ros2常用命令

admin 2017-04-20 0 次浏览


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ROS是如何限速的呢,他的操作是什么?设置教程有吗?下面是小编收集整理的ROS简单限速设置教程,希望对大家有帮助~~

ROS简单限速设置教程

工具/原料

ROS

方法/步骤

ROS简单限速

Simple Queues ROS 的简单限速,路径:Queues—Sinple Queues

添加一个新的规则,Name为规则命名,target限速的目标,Mx Lmit限制速度,

实例一:限制ether5上传为10M,下载为20M

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